阅读材料，完成下列要求。
材料一 西欧中世纪，城市是一种特殊的现象。在经济上，城市的经济活动不纳入封建庄园的经济体系，有独立于领地之外的财政管理系统；政治上，城市不隶属于任何封建主，有自己独立的司法权，可推选自己的行政官员；从社会关系上来看，任何人一旦成为市民，就脱离了封建关系，成为不受封建关系约束的自由人中国的堿市一贯发达，但中国的城市一向都是在体制内发展的。商人与社会其他成员同流，商人发了财总要投资土地，因为土地被看成是财产与社会地位的最终归宿。同时，历代王朝都有强大的官办商工，这几乎成为中国社会的一大传统。中国虽也有也有“商会”“行会”等组织，但“隋唐以来，行会主要是政府控制工商团体的工具”
——摘编自钱乘旦《世界现代化历程》
材料二 19世纪下半叶开始，西方国家城市中各种问题和矛盾集中爆发，各种新的城市规划理论应运而生。欧文、傳立叶等社会改革者提出了以财产公有为基础的全新城市规划。霍华德主张在进行系统的社会改革前提下，建立城乡交融环境优美的分散的城镇群。盖迪斯则把生物学、社会学、教育学和城市规划学融为一体，创造了“城市学”的概念。
——摘编自张京祥《西方城市规划思想史纲》
（1）据材料一并结合所学知识，比较中世纪西欧的城市与中国古代城市的区别。
（2）根据材料二并结合所学知识，概括19世纪下半叶以后西方国家城市规划理论的特点，并分析其原因。
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